一、設(shè)計(jì)要求 `7%eA9*.m  
    焊接工裝的設(shè)備的種類、結(jié)構(gòu)形式很多，但設(shè)計(jì)基本要求往往是一致的，主要有以下幾點(diǎn)： d95N$n   
    1．運(yùn)動(dòng)要求 j& o+KV  
    根據(jù)被裝焊工件的尺寸、形狀、重量、裝焊位置、施焊工藝等要求，確定工裝設(shè)備的工作原理，并據(jù)此選擇機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)方式，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，判斷是否滿足夾具的工作要求，會(huì)不會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。 I*t)x,~3  
    2.動(dòng)力性要求 ^Ai_/!