早在八十年代中期,農(nóng)業(yè)
激光平地
系統(tǒng)就已經(jīng)廣泛應(yīng)用于美國(guó)、加拿大等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū),近幾年我國(guó)也開(kāi)始應(yīng)用。該系統(tǒng)可用于整平土地,以便于灌溉,減少水土流失,增加土地產(chǎn)出率。圖中所示為拖拉機(jī)牽引刨式平地機(jī)在激光控制下進(jìn)行平地作業(yè),結(jié)合本圖對(duì)農(nóng)業(yè)激光平地系統(tǒng)介紹如下:
l'[A?%L%{ |nUl\WRd\ 農(nóng)業(yè)激光土地平整系統(tǒng)主要由激光發(fā)射器、激光接收器、控制器和液壓工作站組成。其工作
原理是:激光發(fā)射器發(fā)出一定直徑的基準(zhǔn)圓平面(也可以提供基準(zhǔn)坡度),裝在刮土鏟支撐桿上的接收器將采集到的信號(hào)經(jīng)控制器處理后控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu),液壓機(jī)構(gòu)按要求控制刮土鏟上下動(dòng)作,即可完成土地平整作業(yè)。
j5$GFi\kB @N@F,~[RR2 系統(tǒng)的主要工作部件
neZ.`"LV i^msjA 1.激光發(fā)射器。用于發(fā)射激光,形成激光平面。根據(jù)我國(guó)的土地規(guī)模,目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用的激光發(fā)射器發(fā)射范圍一般為直徑1000米左右。激光發(fā)射器一般都具有自動(dòng)安平功能,若在工作中受振動(dòng)或碰撞發(fā)生偏離,會(huì)自動(dòng)停止發(fā)射,報(bào)警并重新自動(dòng)安平。激光發(fā)射器可以安裝在地中央,也可以安裝在地邊角。
pzZk\-0R 8\.b4FNJ 2.激光接收器。用于接收激光信號(hào),顯示信號(hào),并將信號(hào)傳輸給控制器。激光接收器一般安裝在平地機(jī)具上,通過(guò)電纜與控制器連接,接收器接收信號(hào)的
精度可以調(diào)節(jié),如LS-B2激光接收器的精度控制范圍為±3mm~±50mm。
5GzFoy)j> ~f\G68c 3.激光控制器。用于處理激光接收器傳輸來(lái)的信號(hào),控制液壓工作站工作,從而使平地機(jī)工作鏟自動(dòng)追蹤激光平面進(jìn)行作業(yè)。