視覺系統(tǒng)光學(xué)性能的4項(xiàng)最基本參數(shù)是視野（field of view）、分辨率（resolution）、工作距離（working distance）和景深（depth of field）（見圖）。需要考慮的更高級(jí)的集成規(guī)格參數(shù)包括焦距（f）、maximum chip format、失真（distortion）、變焦/聚焦特點(diǎn)（zoom/focus）、design conjugate、聚焦遠(yuǎn)心（telecentricity）。 _/@VV5Mq  
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機(jī)器視覺系統(tǒng)的基本光學(xué)參數(shù)包括視野、工作距離、分辨率和景深。放大倍數(shù)不是基本參數(shù)。 \E9Hk{V:6  
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四大參數(shù) K+3dwQo  
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1. 視野 ds@w=~  
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簡(jiǎn)單而言，視野應(yīng)該是你需要檢查的物體的尺寸。很多從事機(jī)器視覺系統(tǒng)規(guī)格的工程師是從放大倍數(shù)的角度來思考的。然而，放大倍數(shù)是一種相對(duì)規(guī)格，依賴于圖像傳感器的尺寸和顯示器件的尺寸。從視野或分辨率的角度來說，它沒有真正意義。例如，一種具備 50 倍放大倍數(shù)的系統(tǒng)可能具有 5.3 毫米的視野（假如該系統(tǒng)使用的是 1/2 英寸 CCD 和 13 英寸顯示器）或 15.2 毫米的視野（1 英寸 CCD、19 英寸顯示器）。你必須規(guī)定視野，以確保視覺系統(tǒng)能夠檢驗(yàn)?zāi)愀信d趣的整個(gè)區(qū)域。 aBo8?VV]8  
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2.分辨率 $
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只有規(guī)定視野而不是規(guī)定放大倍數(shù)，才能確保系統(tǒng)將具有合適的分辨率。分辨率是系統(tǒng)可以測(cè)到的受檢驗(yàn)物體上的最小可分辨特征尺寸。在多數(shù)情況下，視野越小，分辨率越好。系統(tǒng)的分辨率是由光學(xué)器件的調(diào)制傳遞函數(shù)（modulation transfer function, MTF）、攝像機(jī)、電纜和顯示硬件等多個(gè)參數(shù)決定的。MTF 限定了部件在分辨率和對(duì)比度方面的總體成像性能。 ya!RiHj  

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光學(xué)器件的 MTF 常常被忽略，而僅僅根據(jù)基本放大倍數(shù)和攝像機(jī)像素?cái)?shù)量來計(jì)算系統(tǒng)的分辨率是。這種近似計(jì)算假定光學(xué)器件是完美的，往往導(dǎo)致鏡頭規(guī)格偏低，并使系統(tǒng)性能降低。如果了解鏡頭把來自物體的數(shù)據(jù)傳遞到攝像機(jī)芯片的精確度，集成商就可以使系統(tǒng)的視野達(dá)到最大，同時(shí)為手頭的工作維持適當(dāng)?shù)姆直媛省? HPc7Vo(  
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3.工作距離 K\Oz ~,z  
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有時(shí)，各種機(jī)械限制支配光學(xué)限制。工作距離是從鏡頭前部到受檢驗(yàn)物體的距離。需要的工作距離越長，保持小視野的難度和成本就越高。通常，人們會(huì)出于需要而規(guī)定小視野，同時(shí)出于方便而規(guī)定相當(dāng)長的工作距離。然而，這種配置會(huì)極大地增加成本，往往會(huì)降低分辨率，并削弱光學(xué)器件的采光能力，從而不必要地降低了系統(tǒng)的總體成像性能。當(dāng)存在機(jī)械限制時(shí)（比如在真空箱內(nèi)部獲取某反應(yīng)的圖像），這種配置也許是必要的。不過，假如長工作距離不是必需的，那就不要把事情搞得過于復(fù)雜。 +UzFHiGy#  
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4.景深 rg