直角坐標機器人概念 6DxT(VU}  
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工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。 )J(@e4;Rv  
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直角坐標機器人的特點 3;er.SF
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1.自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角； /8[T2Z!  
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2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行； 0 >:RFCo  
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3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成； o#frNT}  
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4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同； IWNIk9T,u  
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5.高可靠性、高速度、高精度； mKZ^FgG  
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6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修； w@