人類探索自身體內(nèi)奧秘的興趣絲毫不亞于探索周圍環(huán)境奧秘的興趣，內(nèi)窺鏡就是人類窺視自身體內(nèi)器官的重要工具。古希臘名醫(yī)，有著醫(yī)藥之父之稱的希波克拉底(Hippocrates，約公元前460-前370)曾描述過一種直腸診視器，該診視器與我們今天所用的器械十分相似。類似的診視器還發(fā)現(xiàn)于龐培遺跡(Pompeii，意大利古都，公元79年火山爆發(fā)，全城淹沒)，這些診視器曾被用于窺視陰道與子宮頸，檢查直腸，并用于檢視耳、鼻內(nèi)。當(dāng)時進行這些檢查時利用的是自然光線。 Al;%u0]5  
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內(nèi)窺鏡的真正發(fā)展還是起于近代，一般可將其發(fā)展階段分為:硬管式窺鏡、半可屈式內(nèi)窺鏡、纖維內(nèi)窺鏡、超聲與電子內(nèi)窺鏡等階段。 wjw<@A9  
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一、硬管式內(nèi)窺鏡 
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硬管式內(nèi)窺鏡的發(fā)展經(jīng)歷了兩個階段:即開放式硬管內(nèi)窺鏡階段與含有光學(xué)系統(tǒng)的硬管內(nèi)窺鏡階段。 Gh