討論了帶球頭的特種回轉銑刀的制造難點，提出了解決該加工難點的非數(shù)控加工法、新定義方和三軸聯(lián)動加工方案及其對應的數(shù)學模型，為研究和加工球頭回轉銑刀提供了參考。 . iq.
H  
!D%*s,t\'  
特種回轉銑刀是加工復雜曲面的重要工具，在機械加工中用途廣泛。目前國內外回轉刀具制造商多采用四軸、五軸聯(lián)動數(shù)控設備來制造特種回轉銑刀(如風華機械廠采用五軸聯(lián)動機床加工特種回轉銑刀)，對五軸聯(lián)動加工的研究也不少。由于五軸聯(lián)動加工成本很高，為了節(jié)省設備投資、降低刀具制造成本，作者先后與哈爾濱第二工具廠、哈爾濱工業(yè)大學高技術園區(qū)合作，應用二軸聯(lián)動和非數(shù)控方法成功地加工出錐形回轉銑刀和柱面球頭銑刀。論文刊出后，引起有關企業(yè)對特種回轉銑刀球頭部分制造問題的關注。特種回轉銑刀球頭部分的制造是加工該類銑刀的共性難題，本文僅就此展開專門討論，希望能對同行提供參考(二軸聯(lián)動或非數(shù)控加工球頭銑刀的總體模型在一些論文中已有詳細介紹，此不贅述)。 (H9%a-3  
-5\aL"?4  
1 球頭銑刀的制造難點  $JmL)r  
:o$ R@l  
在下圖所示坐標系下，球頭銑刀刃口在工作中產生的球面方程可記為 B@*BcE?  
(7 Mn%Jp  
r={Rsinu，Rcosucosv，Rcosusinv} (1) Xj$J}A@  
o]#Q6J  
式中R為球面半徑，u、v為球面參數(shù)。 TMG:fg&E~  
G;Y,C<)0k  
14\%2nE  
X.s?=6}g  
在傳統(tǒng)的球頭銑刀刃口設計中，刃口無論是球面上與經線成定角的曲線、與回轉軸x成定角Ø的曲線還是等螺距的曲線，設計時都會遇到一個突出的問題(球頭刃口的制造難點)，即在磨制球頭上溝槽的過程中，砂輪軸與球頭銑刀回轉軸的夾角需要不斷地變化，即 }
eb%"ZH4|  
M@Q=!!tQ(  
Ø=arccot(VJ/Vx) 6K P!o  
VO(Ck\i}  
式中VJ、Vx分別為砂輪繞銑刀軸回轉的瞬時線速度和沿銑刀回轉軸x方向的進給速度。參閱唐余勇、任秉銀所著《不同定義下的帶角圓回轉銑刀的優(yōu)劣》(刊于《哈爾濱工業(yè)大學學報》2001年第2期)，不難推導出刃口在前述三種定義下所對應球頭上的Ø角依次為 oO @6c