1、機床電氣控制系統(tǒng) n2f6p<8A  
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本文介紹的動龍門、雙主軸、雙軸組數(shù)控機床主要由機床操作面板(包括顯示器)，X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2六個直線坐標(biāo)軸(其中X1、X2為龍門同步軸)，雙主軸及機床的液壓、潤滑、冷卻系統(tǒng)等機床輔助功能組成。機床的電氣系統(tǒng)包括數(shù)字控制系統(tǒng)(CNC)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)及機床的輸入/輸出PLC控制系統(tǒng)等。數(shù)控系統(tǒng)主要完成人機對話操作和6個坐標(biāo)軸、2個主軸及機床輔助裝置的控制。該機床的坐標(biāo)軸采用日本安川公司Σ系列的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和伺服電動機，主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)采用日本安川公司626MC5系列驅(qū)動器和專用主軸變頻調(diào)速電動機。由于該機床的控制軸數(shù)及多軸組的要求，其數(shù)控系統(tǒng)采用法國NUM1060Ⅱ型數(shù)控系統(tǒng)。 %}3qR~;  
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2、NUM1060Ⅱ型數(shù)控系統(tǒng) BRS#Fl:  
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NUM1060是NUM公司最高檔的數(shù)控系統(tǒng)，也是世界上最高檔的系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)具有強大的功能及友好的界面。NUM1060Ⅱ型數(shù)控系統(tǒng)可以控制8個軸，四軸聯(lián)動是基本配置。系統(tǒng)中的圖形功能管理CNC面板顯示和鍵盤，內(nèi)存用來存儲操作程序、PLC程序和用戶文件。還提供了兩個通信接口及RS232、RS485、RS422通信方式任意選擇。此外，還具有強大的網(wǎng)絡(luò)功能，為用戶預(yù)留了網(wǎng)絡(luò)接口。該機床應(yīng)用了NUM1060很多強大的功能。 IP3E9z_L  
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多軸組功能 該機床具有雙主軸，而且兩個主軸要能夠同時切削，這就要求系統(tǒng)具有雙軸組功能。雙軸組的控制優(yōu)點就是系統(tǒng)內(nèi)部具有兩個相對的通道，每個通道都有相對獨立的PLC、NC信息交換區(qū)，M代碼、T代碼及PLC變量和標(biāo)志位。系統(tǒng)可在公共軸組方式和獨立軸組方式間切換。當(dāng)系統(tǒng)工作在公共軸組時，兩個軸組具有相同的工作方式。當(dāng)系統(tǒng)工作在獨立軸組時，兩個軸組可以有不同的工作方式，可獨立操作。該機床把X1、Y1、Z1、X2放在軸組1中，把Y2、Z2放在軸組2中，機床的兩個主軸分配到不同的軸組中。在不同的軸組中，兩個主軸可以分別以自己的轉(zhuǎn)速、方向同時或單獨工作，而且在每個軸組中都可以實現(xiàn)系統(tǒng)給定的聯(lián)動軸數(shù)。 .cDOl_z<:G  
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龍門同步功能 該機床為動龍門結(jié)構(gòu)，且跨度較大，所以采用雙驅(qū)動方式，這就要求兩個伺服電動機保持同步。采用NUM數(shù)控系統(tǒng)的軸同步功能，即用兩個軸口對兩個電動機進(jìn)行驅(qū)動，用NC軟件來保證它們具有相同的加速度、速度環(huán)和位置環(huán)。 0uvzxmN  
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3、NUM1060數(shù)控系統(tǒng)的PLC UZ2Tq
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NUM1060系統(tǒng)為內(nèi)置式PLC，使用NUM系統(tǒng)提供的輸入/輸出接口與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過PLC的掃描周期刷新存儲區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)，PLC讀取外界數(shù)據(jù)是通過%I變量，而PLC向外界輸出數(shù)據(jù)是通過%Q變量進(jìn)行的。內(nèi)置式PLC與NC之間則通過交換區(qū)交換數(shù)據(jù)，交換區(qū)中的內(nèi)容是NC與PLC之間輸入/輸出的數(shù)據(jù)。NUM數(shù)控系統(tǒng)中PLC程序的編制采用梯形圖形式，是梯形圖語言和語句表語言的結(jié)合(即語句表指令可以直接寫在梯形圖上，不需要進(jìn)行梯形圖與語句表的相互轉(zhuǎn)換)，并且其結(jié)構(gòu)為多任務(wù)方式，特別適合于PLC比較復(fù)雜的程序。NUM提供了強大的PLC指令，PLC程序可以動態(tài)地在屏幕上顯示。通過可以在WINDOWS系統(tǒng)下運行的PLCTOOL軟件，可以實現(xiàn)在PC機上編好的程序與NC進(jìn)行傳輸并實現(xiàn)在線監(jiān)控。注：雙軸組功能涉及的PLC變量： W),l  
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%W2.2 公共軸組與獨立軸組切換 H8{ol6wc)6  
%W17.B 軸組選擇，用于顯示相應(yīng)軸組數(shù)據(jù) {X~gwoz  
%Wg03.B 獨立軸組工作方式選擇(g=1～8為軸組號，下同) W*N$'%  
%Wg00.5 軸組g的M功能應(yīng)答信號 t2>fmQIQ  
%Wg01.2 獨立軸組g的循環(huán)啟動請求 YXW%]Uy+  
%Wg01.1 獨立軸組g的循環(huán)停止請求 [?k8}B)mHB  
%Wg02.B 軸組g的進(jìn)給倍率 k@dN$O%p  
%Wg1E.W 軸組g要求應(yīng)答的M功能編碼 SaOYu &>  
%Wg7C.L 軸組g的刀具號 mGjN_  
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同步軸功能涉及的PLC變量： T/1gI9X  
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%W4.4 軸同步信號 fCWGAO2  
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4、該機床的參數(shù)設(shè)定
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NUM1060的參數(shù)按數(shù)據(jù)類型可分為十六進(jìn)制、三十二進(jìn)制和十進(jìn)制等幾類。按功能可分為軸的配置、測量參數(shù)的設(shè)定、伺服控制參數(shù)的設(shè)定、行程設(shè)定、主軸參數(shù)設(shè)定、輔助功能參數(shù)、通信參數(shù)的設(shè)定、DISC軸參數(shù)的設(shè)定共8個方面。在參數(shù)設(shè)定的時候，通過這幾個方面去設(shè)定，非常方便靈活，易學(xué)易用。注：雙軸組功能相關(guān)的參數(shù)： Pe;Y1Qq>>  
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P97 系統(tǒng)軸組數(shù)，該參數(shù)定義數(shù)控系統(tǒng)的軸組數(shù) R?o$Y6}5  
P0 被顯示的軸，該參數(shù)定義數(shù)控系統(tǒng)被顯示的軸 (kv?33  
P2 測量軸，該參數(shù)定義數(shù)控系統(tǒng)測量軸 lQ'