斯坦福大學(xué)的“Stanley”使用了Sick公司的LMS291。
Pr ]Ka \ZU1Jb1c “Stanley”是比賽Grand Challenge中的冠軍。LMS291安裝在這輛車的車頂上,2維的291在X-Y平面上描繪出車輛前方道路,然后利用機載電腦繪制出車輛行駛前方的3維圖像(在Z平面上)。LMS系統(tǒng)最基本的作用是能夠精確探測180度掃描范圍內(nèi)的距離。在這個探測區(qū)域中,可以通過
編程使它監(jiān)視多個區(qū)域,然后分派給不同的固態(tài)電路輸出單元。LMS291的最大探測距離為80米,
分辨率為10毫米。
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