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    機器人控制器技術(shù)的現(xiàn)狀與展望 [復(fù)制鏈接]

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    只看樓主 倒序閱讀 樓主  發(fā)表于: 2007-06-27
    引言  4}Hf"L[ l  
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              從世界上第一臺遙控機械手的誕生至今已有50年了，在這短短的幾年里，伴隨著計算機、自動控制 理論的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)的需要及相關(guān)技術(shù)的進步，機器人的發(fā)展已經(jīng)歷了3代： hcQv!!Q"k$  
    \p\rPf Y{>  
    （1）可編程的示 教再現(xiàn)型機器人； 94.M 8  
    BF U#FE)s  
    （2）基于傳感器控制具有一定自主能力的機器人； >k(AQW5?  
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