1.概述
nsu RG 8B6 - f: 激光雷達(dá) (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 區(qū)別于傳統(tǒng)的以微波和毫米波作為載波的雷達(dá)，是指以激光作為載波、以光電探測器作為接收器件、以光學(xué)鏡頭作為天線的光雷達(dá)。 C%"aj^u !~Kg_*IT
~P"o_b6,k 其工作原理是向被測目標(biāo)發(fā)射激光束，然后測量反射或散射信號的到達(dá)時(shí)間、強(qiáng)弱程度等參數(shù)，以確定目標(biāo)的距離、方位、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及表面光學(xué)特性，從而建立測量目標(biāo)的三維成像信息。由于探測精度高、功耗低、體積小、易于裝備等特點(diǎn)，目前激光雷達(dá)在地形測繪、城市建模、工業(yè)制造、自動(dòng)駕駛，以及預(yù)警探測、制導(dǎo)、引信等技術(shù)中等領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用，具有良好的應(yīng)用前景。 ;V84Dy#b 9M@,BXOt
"nU] 2 激光雷達(dá)的基本原理如下圖： H 1$n6J ^[b DE0 2.1設(shè)計(jì)要求
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Dd(xB& 為了提高激光雷達(dá)的探測范圍、分辨率和精度，激光雷達(dá)接收鏡頭也在往大視場、大孔徑方向發(fā)展。下面是一個(gè)大視場大孔徑的激光雷達(dá)接收物鏡的指標(biāo)： cc y q~ TmJXkR.5
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固態(tài)激光雷達(dá)探測器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面積35×45um {}BAQ9|q
波長905+-5nm B\+uRiD8w
焦距15mm U=[isi+7
視場角 2w =76 }`]Et99Q5
FN =1.4 JG{`tTu
后焦26mm 0+KSD{
總長77mm $rPQ%2eF4
相對照度全視場>0.7且均勻 Rp6q)
畸變<8% vHb^@z=
MTF >0.5 全視場 20 lp/mm
WpC9(AX5g 2g;Id.i> 搜索宏和運(yùn)行結(jié)果請?jiān)u論區(qū)留言獲取
