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基于顏色的傳感器可模擬皮膚多重感知

發(fā)布:gangzi0801 2023-12-12 16:58 閱讀:303
據(jù)最新發(fā)表在《自然·通訊》上的一項(xiàng)研究,瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院工程學(xué)院可重構(gòu)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(RRL)開(kāi)發(fā)出一種傳感器,可感知彎曲、拉伸、壓縮和溫度變化的組合,所有這些都使用一個(gè)強(qiáng)大的系統(tǒng),并可歸結(jié)為一個(gè)簡(jiǎn)單的概念:顏色。 @-OnHE  
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開(kāi)發(fā)能感知位置、壓力和溫度變化的傳感器,對(duì)于可穿戴設(shè)備和人機(jī)界面等技術(shù)都很重要。但人類(lèi)皮膚能夠同時(shí)感知多種刺激,這是機(jī)器人技術(shù)一直難以實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。 Z@Ae$ '9H  
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RRL的新技術(shù)ChromoSense依賴(lài)于一個(gè)半透明橡膠圓柱體,該圓柱體包含3個(gè)染成紅色、綠色和藍(lán)色的部分。設(shè)備頂部的LED通過(guò)其核心發(fā)送光線(xiàn),當(dāng)設(shè)備彎曲或拉伸時(shí),光路中顏色的變化會(huì)被底部的小型光譜儀檢測(cè)到。 v`1,4,;,qs  
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