簡介：激光探測和測距系統(tǒng)(LIDAR) n/#zx:d?
p3ox%4 以下四個示例設(shè)計演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測和測距系統(tǒng)（LIDAR），具體如下： bVmHUcR0 □ 激光脈沖飛行時間測量 @5N^^B □ 相移測距 }&D~P>1 □ 調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）直接檢測測距和調(diào)頻連續(xù)波相干測距 C,7d O=UX e]D 圖1.使用直接檢測的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
eznt "Rr2 1.測距(飛行時間) &v|Uy}h&%1 1）原理簡介 E^w2IIw 使用激光脈沖，飛行時間測距法測量發(fā)射脈沖從發(fā)射裝置行進到目標(biāo)并返回接收器所花費的時間。 然后計算距離[1] 2^w3xL" d4KT w n5g c是光速。 tJ [yx_mf 接收信號功率是根據(jù)擴展目標(biāo)模型確定的，計算如下[2] W1'F)5(?7 其中 Pt 是傳輸光功率，D 是接收器孔徑， ρ 目標(biāo)反射率， atm 是大氣損耗系數(shù)，opt 是光傳輸系統(tǒng)損耗因子，R 是目標(biāo)范圍。 &5puGnTZ 為了可靠地確定到達脈沖的出發(fā)時間，使用恒比定時測量[3]方法（用Cpp組件實現(xiàn)）。 6yk=4l \ zWKnkIit, 圖2.測距儀（TofF）布局
s tuj,8 2）應(yīng)用案例 HA& 7
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{Q],rv|; □ 下面的示例中，一個高斯脈沖(峰值脈沖時間= 1 us) 傳輸過后從虛擬目標(biāo)反射(由自由空間信道模型 (擴展目標(biāo))定義) ) 。經(jīng)過衰減和延遲后，通過Cpp組件恒比定時測量法檢測和后處理接收到的信號。 ^Pl(V@ □ 接收到的脈沖是在抽樣時間6.02e-06秒觸發(fā)的，進而發(fā)現(xiàn)該范圍為751.27 m（與全局參數(shù)范圍設(shè)置為750 m相比較）。 通過改變輸入?yún)?shù)CFTDelay，CFTFraction，CFTNoiseThreshold可以修改恒比鑒別器的靈敏度。 %@
UH,Ew |U{9Yy6p m=D2|WA8 圖3.激光測距系統(tǒng)
rD=8O#m
g 2.測距(相移) O O?e8OU 測量對象/目標(biāo)的距離的另一種方法是使用相移測距儀。 利用該方法，光源以特定頻率Rf被調(diào)制并且朝向目標(biāo)傳送。 然后用PIN光電二極管跟隨外差接收器檢測反射信號。 相移來源于投射光信號 ()，并于原始參考信號做對比，以進行測量并用于計算距離 [1]: |/<,71Ae CXt9 5O?
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hkV;(Fr&z 為了提高該系統(tǒng)的精度，參考和接收的調(diào)制信號可以與本地振蕩器RLO混合，以將接收的波形變頻到較低的頻率（RLO-Rf）。 然后對這些信號進行帶通濾波（以減少噪聲）并由相位計（使用我們的可編程Cpp組件）進行處理。 fB^h2 e$]` 圖4.測距儀（相移）布局
n^aSio6 3.測距(FMCW) x|4m*>Ke
最后提出的方法是調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）LIDAR。 已經(jīng)開發(fā)了兩種模型：直接檢測的FMCW LIDAR和相干檢測的FMCW LIDAR。 兩種模式的工作原理相同。 頻率調(diào)制的光發(fā)送器發(fā)送信號到目標(biāo)，并且通過光電檢測器檢測反射信號并與原始線性調(diào)頻（LFM）信號混合。 隨著接收信號的時延，產(chǎn)生中頻信號。 使用頻率計數(shù)器（用我們的Cpp組件實現(xiàn)），測量檢測到的Rf信號，然后用于如下計算[4]: MmiC%"7wt 其中RampPeriod等于全局參數(shù)的Time window ，DeltaFreq 等于參數(shù)RFSweepBandwidth（在子系統(tǒng)RF LFM Waveform Generator的組件參數(shù)內(nèi)設(shè)置）。 .nN=M># / 兩個檢測系統(tǒng)之間的唯一區(qū)別是使用平方律檢波，而另一個使用相干零差檢測器在混合前恢復(fù)輸入光信號（后者因此提供更高的靈敏度，因為檢測過程是散粒噪聲限制） p
