近日，國家重點研發(fā)計劃“重大科學基礎設施FAST運行維護作業(yè)機器人系統(tǒng)”項目通過科技部驗收。中國科學院自動化研究所景奉水課題組與中國科學院國家天文臺、貴州射電天文臺聯合研制的反射面激光靶標維護機器人作為其中一項標志性成果，可高效完成激光靶標的清潔、拆卸和換裝等任務，實現了對FAST反射面上激光靶標的全自動維護，為“中國天眼”提供運維保障。        $y&W:  
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五百米口徑球面射電望遠鏡（FAST）是世界上單體口徑最大、觀測精度最高的射電望遠鏡。在FAST的反射面上分布了2225個激光靶標，是其控制系統(tǒng)的重要組成部分，宛如反射面的“眼睛”，需要定期維護和更換。然而，反射面由厚度僅為1mm的鋁板構成，難以承受一個正常成年人的重量，目前主要依賴“微重力蜘蛛人”進行人工維護，存在維護效率低、安全性差、難以維護大坡度環(huán)境下的靶標等缺點。   r5N TTc  
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