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    [技術(shù)]OptiSystem應(yīng)用:激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [復(fù)制鏈接]

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    只看樓主 倒序閱讀 樓主  發(fā)表于: 2022-09-27
    o)OUWGjb/K  
    簡(jiǎn)介:激光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)(LIDAR) F)z;Z6{t4  
         rP!#RzL  
    以下四個(gè)示例設(shè)計(jì)演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)(LIDAR),具體如下: Oy 2+b1{  
    □ 激光脈沖飛行時(shí)間測(cè)量 -s9P 8W  
    □ 相移測(cè)距 aZEn6*0B  
    □ 調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)直接檢測(cè)測(cè)距和調(diào)頻連續(xù)波相干測(cè)距 [:^-m8QC  
    圖1.使用直接檢測(cè)的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
    K}=|.sE9  
    ^<LY4^  
    1.測(cè)距(飛行時(shí)間) Me6+~"am/  
    1)原理簡(jiǎn)介 +za8=`2o  
        使用激光脈沖,飛行時(shí)間測(cè)距法測(cè)量發(fā)射脈沖從發(fā)射裝置行進(jìn)到目標(biāo)并返回接收器所花費(fèi)的時(shí)間。 然后計(jì)算距離[1] c1%H4j4/  
        
    0\2\*I}?  
        c是光速。 ;<0LXYL;  
        接收信號(hào)功率是根據(jù)擴(kuò)展目標(biāo)模型確定的,計(jì)算如下[2]
    H3Se={5h\A  
    其中 Pt 是傳輸光功率,D 是接收器孔徑, ρ 目標(biāo)反射率, atm 是大氣損耗系數(shù),opt 是光傳輸系統(tǒng)損耗因子,R 是目標(biāo)范圍。 &Q}*+Y]G  
        為了可靠地確定到達(dá)脈沖的出發(fā)時(shí)間,使用恒比定時(shí)測(cè)量[3]方法(用Cpp組件實(shí)現(xiàn))。 Mwgu93?  
    圖2.測(cè)距儀(TofF)布局
    WD'#5]#Y  
    Isx#9C  
    2)應(yīng)用案例 "zIFxDR#  
    [o*7FEM|<  
    □ 下面的示例中,一個(gè)高斯脈沖(峰值脈沖時(shí)間= 1 us) 傳輸過(guò)后從虛擬目標(biāo)反射(由自由空間信道模型 (擴(kuò)展目標(biāo))定義) ) 。經(jīng)過(guò)衰減和延遲后,通過(guò)Cpp組件恒比定時(shí)測(cè)量法檢測(cè)和后處理接收到的信號(hào)。 Fu^ ^i&  
    □ 接收到的脈沖是在抽樣時(shí)間6.02e-06秒觸發(fā)的,進(jìn)而發(fā)現(xiàn)該范圍為751.27 m(與全局參數(shù)范圍設(shè)置為750 m相比較)。 通過(guò)改變輸入?yún)?shù)CFTDelay,CFTFraction,CFTNoiseThreshold可以修改恒比鑒別器的靈敏度。 J[^}u_z  
    I |# 5NE6  
        
    圖3.激光測(cè)距系統(tǒng)
    ",{ibh)g$`  
    s}pIk.4ot!  
    2.測(cè)距(相移) ,t)x{I;C)  
    測(cè)量對(duì)象/目標(biāo)的距離的另一種方法是使用相移測(cè)距儀。 利用該方法,光源以特定頻率Rf被調(diào)制并且朝向目標(biāo)傳送。 然后用PIN光電二極管跟隨外差接收器檢測(cè)反射信號(hào)。 相移來(lái)源于投射光信號(hào) (),并于原始參考信號(hào)做對(duì)比,以進(jìn)行測(cè)量并用于計(jì)算距離 [1]: 6%Be36<  
    2< hAa9y  
    vSonkJ_  
         y^7}oH