受自然界的啟發(fā)，基于刺激響應(yīng)行為的響應(yīng)型水凝膠致動器在軟體機(jī)器人、柔性電子、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛關(guān)注。水凝膠微致動器在顯微操作、微機(jī)器人、微流體、智能傳感器等領(lǐng)域的應(yīng)用頗為重要。然而，實現(xiàn)水凝膠微致動器在微納尺度上的精確制備及可控操縱頗具挑戰(zhàn)性。