信號處理

cross-calibration

激光lidar應用大致分為，車載和工業(yè)化（物流），工業(yè)化相對距離較短. PK C}!>2  
角分辨率，線分辨率 0+-"9pED>E  
距離 hgYi ,e  
特定波長轉換效率 ,/fB~On-  
接收信號處理，分辨，降噪， tTjadnX  
極度溫度，高濕度條件下穩(wěn)定性能 'E\/H17  
信號處理速度，傳輸數(shù)度 fL^$G;_?3  

工程化的激光雷達，真正技術上的難點是信號處理速度吧

激光測距

打卡。 @@3%lr71   
...

對回波信號的處理，算法分析等 0i>>CvAl}  

可靠性及穩(wěn)定性

點掃描和線掃描已經(jīng)非常成熟，但是應用場景大多數(shù)是需要面掃描，才能形成立體深度。 $#-O^0D  
陣列方式不可能無限增加光點的數(shù)量（成本限制），所以如何采用最少的線陣數(shù)量，對掃描方式和信號處理速度都提出了非常高的要求。 e3k58  
這就是從實驗室，走向應用場景的必經(jīng)之路。 8'Iei78Ov  
用低的成本實現(xiàn)夠用的效果，才是產(chǎn)業(yè)化的最佳路徑。

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