摘 要 ：為解決遠(yuǎn)距離漫反射激光測(cè)距系統(tǒng)能量損耗嚴(yán)重問題，并提高測(cè)距系統(tǒng)的響應(yīng)速度，設(shè)計(jì)了一種小探測(cè)靶面大通光孔徑的接收鏡頭。以 3 組 4 片式 Petzval 結(jié)構(gòu)作為接收鏡頭的初始原型，將孔徑光闌前移放置在第一面，同時(shí)增大其孔徑以提高接收效率，最后一片引入非球面，以減小球差并使系統(tǒng)小型化；靶面采用直徑為 75 μm 的雪崩光電二極管探測(cè)器，保證響應(yīng)速度小于 45 ns。經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)得到通光孔徑為 120 mm 的接收鏡頭，F(xiàn) 數(shù)為 0.6，可用于遠(yuǎn)距離漫反射激光測(cè)距領(lǐng)域。 tS\Db'C7  
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