傳統(tǒng)無人機(jī)機(jī)載光電平臺目標(biāo)定位算法由于引入大量測角誤差，導(dǎo)致目標(biāo)定位精度不高。本文從非線性角度出發(fā)，提出了一種最小二乘和高斯牛頓的混合非線性算法。首先推導(dǎo)了基于激光測距值的高斯牛頓迭代非線性目標(biāo)定位算法，然后利用線性最小二乘的粗解作為非線性牛頓迭代法的初值進(jìn)行目標(biāo)定位估計。該算法結(jié)合了最小二乘法簡單易實現(xiàn)的優(yōu)點和高斯牛頓法收斂速度快精度高的優(yōu)點，并滿足了高斯牛頓法對初值精度的要求。實測數(shù)據(jù)實驗結(jié)果顯示，該方法對實測固定目標(biāo)定位結(jié)果的經(jīng)度誤差小于(1.37×10^-5)°，緯度誤差小于(6.31×10^-5)°，高度誤差小于1.78 m，并且單次定位處理時間在6ms以內(nèi)，符合實時定位的要求。