利用可見光脈沖反射精確量測物體距離的
激光雷達(dá)(LiDAR) ，結(jié)合雷達(dá)與攝影機(jī)被視為達(dá)到完全自駕程度的最佳發(fā)展路徑。持反對(duì)意見的特斯拉則主張，只要計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)夠好，
激光雷達(dá)其實(shí)是多余的裝置，畢竟人類光靠眼睛就能開車。
dI%?uk 3Ccy %; 觀點(diǎn)的不同，相應(yīng)的解決方案自然不同。未來也沒有采用激光雷達(dá)計(jì)劃的特斯拉主要透過8個(gè)攝影
鏡頭(前置3個(gè)、側(cè)邊各2個(gè)及后置1個(gè))，以及前置雷達(dá)與部分超音波
傳感器負(fù)責(zé)近距離偵測；其他廠商則傾向增加1或多個(gè)激光雷達(dá)，甚至加上夜視鏡頭來提升安全性。
t4iD<{4 Brts ig,4 特斯拉的方法成本較低，但需要更多數(shù)據(jù)處理能力。對(duì)于想要盡快推出自駕車的廠商而言，對(duì)安全性的考量高于成本，因此選擇采用激光雷達(dá)加攝影機(jī)的選項(xiàng)。
"(r%`.l=I d-3.7nJ: 可靠性(reliability)是其中關(guān)鍵，攝影機(jī)只能借由感知物體相對(duì)大小猜測距離，且必須適應(yīng)不斷變化的
光線，不像激光雷達(dá)無論白天黑夜都可以確切量測距離。
HYg! <y \q ($8< 計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)過去幾年雖有重大突破，但仍不夠完善。特斯拉認(rèn)為人類單靠雙眼就能駕車，因此相信計(jì)算機(jī)視覺絕對(duì)可以達(dá)到這樣的能力，其CEO埃隆·馬斯克認(rèn)為一旦計(jì)算機(jī)視覺問題獲得解決，激光雷達(dá)就沒有存在的價(jià)值。然而問題在于這一天何時(shí)到來？其他廠商選擇激光雷達(dá)，是因?yàn)榧す饫走_(dá)降價(jià)的速度會(huì)比計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)突破更快實(shí)現(xiàn)。
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