南加州大學(xué)（USC）的研究人員致力于解決微型昆蟲(chóng)機(jī)器人的最后一個(gè)問(wèn)題，即穩(wěn)定性，他們?cè)俅螐睦ハx(chóng)世界中汲取靈感。南加州大學(xué)的研究小組表示，為了能夠增加偏航控制，蜜蜂機(jī)器人確實(shí)需要四個(gè)翅膀，就像真正的昆蟲(chóng)一樣，但這有可能增加機(jī)器人的重量。機(jī)器人身上的驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)占到了80毫克總量的50毫克，再加上兩個(gè)翅膀會(huì)使微型蜜蜂機(jī)器人太重而不能飛行。 =%U&$d|@G  
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所以，南加州大學(xué)的團(tuán)隊(duì)制造了更輕、更好的執(zhí)行器。之前的機(jī)器人采用雙晶片驅(qū)動(dòng)器，由三層組成。兩個(gè)外壓電層通過(guò)一個(gè)信號(hào)交替收縮，從而前后彎曲內(nèi)層，從而像昆蟲(chóng)翅膀一樣拍打。相比之下，USC團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了單變形驅(qū)動(dòng)器。它們僅使用一條壓電材料，它來(lái)回移動(dòng)無(wú)源層。由此產(chǎn)生的飛行控制改進(jìn)意味著現(xiàn)在的蜜蜂機(jī)器人能夠沿著路徑行進(jìn)并避開(kāi)障礙物。而且因?yàn)檫@些單壓電晶片執(zhí)行器更簡(jiǎn)單，所以它們的制造成本也更低。 WJ8i=MO67  
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USC團(tuán)隊(duì)研發(fā)的單變形驅(qū)動(dòng)器的重量是雙形驅(qū)動(dòng)器的一半，這意味著即使有四個(gè)33毫米（1.3英寸）長(zhǎng)的翅膀，新款蜜蜂機(jī)器人的重量也只有95毫克（0.0033盎司）。而且，由于整個(gè)機(jī)器人的負(fù)載分布在四個(gè)翅膀上，而不是兩個(gè)翅膀上，所以新款蜜蜂機(jī)器人的耐久性和預(yù)期壽命預(yù)計(jì)要比之前2個(gè)翅膀的機(jī)器人要長(zhǎng)得多。 +$C9@CZM9  
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