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百度大腦提出自動駕駛仿真系統(tǒng)AADS

發(fā)布:cyqdesign 2019-04-02 19:27 閱讀:1760
美國時間3月27日,百度論文登上《Science》雜志子刊《Science Robotics》。 據(jù)了解,該論文提出了一套自動駕駛仿真系統(tǒng):增強現(xiàn)實的自動駕駛仿真系統(tǒng)(AADS:Augmented autonomous driving simulation using data-driven algorithms)。系統(tǒng)包含一套基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的交通流仿真框架和一套基于圖像渲染的場景圖片合成框架。 X ><?F|#7T  
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資料顯示,這套系統(tǒng)可以生成海量標注數(shù)據(jù)用于訓練、測試自動駕駛感知、路徑規(guī)劃等機器學習算法,也可以端到端、交互式的完整測試、驗證自動駕駛系統(tǒng)。 :n.f_v}6  
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論文鏈接:http://robotics.sciencemag.org/content/4/28/eaaw0863
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