華中科技大學首次實現(xiàn)視覺自主無人機艇協(xié)同運動起降
日前,從華中科技大學獲悉,該校全自主無人艇創(chuàng)新團隊成功完成了機艇協(xié)同運動起降,這標志著我國無人艇團隊的技術(shù)再上新臺階。 據(jù)介紹,這一創(chuàng)新團隊相繼克服了自主無人機艇協(xié)同運動識別慢、對不準、跟不上、干擾大、難著艇等問題,拓展了機艇編隊的機動性能,大幅提高機艇編隊探測范圍。其技術(shù)創(chuàng)新的成功對維護我國海洋權(quán)益、管控我國水域資源起著至關(guān)重要的作用。 自主無人機艇協(xié)同運動起降極具挑戰(zhàn)性,其難度在于工作在不同介質(zhì)中的兩個不等速運動體,在空間極其有限且隨機顛簸的水面平臺上,準確、全自主、穩(wěn)定可靠地完成起飛和降落任務,因此機艇協(xié)同自主起降是?湛缬驘o人系統(tǒng)的使能技術(shù)與前沿熱點。 華中科技大學自動化學院組建的全自主無人艇創(chuàng)新團隊,近日在廣東東莞松山湖采用自主研發(fā)的HUSTER-68無人艇和無人機,成功完成了機艇協(xié)同運動起降。 |