3D打印技術(shù)的缺陷是所打印的東西尺寸往往受限于3D打印機(jī)，如果想要打印更大的東西往往需要更大的打印機(jī)或者打印出零件后自行組裝。Spectrum IEEE就曾表示大多數(shù)3D打印機(jī)就是盒子，而在這個(gè)盒子內(nèi)還有一個(gè)更小的盒子，而在這些盒子內(nèi)部的區(qū)域決定了所能打印的物品尺寸。

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如果你要打印的東西要比盒子大，要么打印部分零件隨后組裝，要么購買新的打印機(jī)，或者完全放棄這次打印。新加坡南洋理工大學(xué)的研究人員嘗試突破“盒子”的思維來解決3D打印。他們帶來的解決方案是：在移動(dòng)平臺(tái)上使用機(jī)械臂來完成打印工作。

目前團(tuán)隊(duì)已經(jīng)同時(shí)運(yùn)作兩個(gè)移動(dòng)機(jī)械手臂完成了單個(gè)混凝土結(jié)構(gòu)的打印。這種3D打印方式擺脫了尺寸的束縛，而且由于機(jī)器人可以四處移動(dòng)，因此物體的區(qū)域幾乎不受限制。團(tuán)隊(duì)表示：“他們彼此之間的協(xié)作可能會(huì)更有效率，因此可以用一堆機(jī)器人來完成一個(gè)大型項(xiàng)目，每個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)不同的部分。這不僅能夠提高打印的整體速度，還意味著可以建造更堅(jiān)固、更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)�！�