光纖陀螺儀
系統(tǒng)設計：DC檢測方法[1]
O)0}y F$0 U9?fUS 使用理想元件，輸出
光電流（I）為
:htz] 
}01c7/DRP< 其中
φs 是薩格納克相移 ， Io 是以零角速度情況計算出的電流
tHhau.! 
{}sF ?wZf P 是
光源光功率， σ 是光電檢測器的響應度（在我們的案例中等于1）。在等式（2）中將光功率除以2是因為在耦合器處功率損失了一半。 一旦
φs 確定了， 我們可以計算
F&tU^( 7< 
b" Z$?5 其中 L 是
光線長度, D 是環(huán)直徑, λ 是光源
波長，由此來確定環(huán)路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技術無法區(qū)分正負速度。
S G5 GJCkc 圖1 FOG DC檢測布局
光纖陀螺儀系統(tǒng)設計：相位調(diào)制方法[1]
}9Th ` TFfV?rBI 當嘗試測量非常低的角旋轉(zhuǎn)速率時，DC方法不是很準確，所以通常使用相位調(diào)制技術。 對于該設置，光檢測信號
`l#|][B)g$ A` 'k5uG 3"*tP+ H 將相位調(diào)制器幅度選擇到+/-0.9 rad ，給出最大化J1(Φm) = 0.581517 的項Φm = 1.8 。提取調(diào)制頻率ωm的余弦級數(shù)
w5C$39e\G q jcPJ ;\N ) RZ 公式3得到角速度。我們可以重新排列找到φ_𝑠，然后再次使用公式（3）找到角速度。 注意，在這種情況下，由于等式（5）具有正弦關系，所以我們可以確定角速度的大小和方向。另外，在這種情況下, 在等式（2）中，零速電流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因為在光到達光電二極管的時候，其功率已經(jīng)被耦合器減半了三次。
cEdf&*_-'I 圖2 OptiSystem設計的調(diào)制技術原理圖（資料來源：REF）（注：光纖偏振器未包含在設計中） Po)!vL"
mp !S<m 對于以下的OptiSystem設計，角速度已設置為7.27e-5rad / s（地球的轉(zhuǎn)速）。 I-FOG的設置顯示在紅色框中（在全局
參數(shù)下）。 通過使用相移分量來應用薩格納克相移，計算如下:
S'%|40U 
GiZv0>*x 在這里，我們根據(jù)前面的方程，使用C ++組件來計算角速度。 測得的角速度（在C ++組件下顯示為結(jié)果）為7.29e-5rad / s。
K@f@ vyw] 圖3 FOG 相位調(diào)制
As}e I! *?JNh; [1]
http://www.jgorasia.com/Files/Spring10/Instrumentation/FOGreport.pdf (Accessed 24 Jan 2017).
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軟件感興趣的，可以聯(lián)系-訊技光電17621763047
