最初出現(xiàn)的激光雷達(dá)是把測(cè)距作為主要的功能，其具備著高角、高分辨以及高距離的分辨率和抗干擾性強(qiáng)以及全時(shí)間的工作能力等優(yōu)點(diǎn)，使其在很多的領(lǐng)域中都被普遍地使用。通過(guò)機(jī)載系統(tǒng)在結(jié)合定位，能夠?qū)Φ乇磉M(jìn)行高精度的實(shí)時(shí)獲取。這種搭載式的系統(tǒng)能夠穿過(guò)部分的樹(shù)木遮擋，對(duì)地表進(jìn)行直接性的三維信息獲取。 1$ C\`  
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