自上世紀60年代
激光被發(fā)明不久，
激光雷達就大規(guī)模發(fā)展起來。激光成為真正的推動者，使得激光雷達變得既便宜又可靠，使得與其他
傳感器技術(shù)相比更具有競爭力。激光雷達開始在可見光區(qū)域工作(紅寶石
激光器)，而后是近紅外區(qū)(Nd:YAG激光器)，最后是在紅外區(qū)域(CO2激光器)。目前，很多激光雷達工作在對人眼無害的近紅外區(qū)域(?1.5 μm)�；诩す饫走_原理，OCT和數(shù)字全息等許多新的技術(shù)逐漸受到重視。
<{ZDD]UGs0 Y -yozt 激光雷達應(yīng)用于測繪主要有測距、定位以及地球及地外物體的圖形繪制；相干激光雷達在環(huán)境應(yīng)用有重要應(yīng)用，例如風力傳感以及合成孔徑激光雷達的開發(fā);門控
成像主要應(yīng)用于軍事、醫(yī)療以及安全方面;激光微雷達在血管研究以及眼科視力矯正方面得到了應(yīng)用。鬼激光雷達已經(jīng)以新技術(shù)的形式應(yīng)用在理論和
模擬方面。激光雷達作為一種重要的技術(shù)，應(yīng)用在自動駕駛汽車和無人飛行器方面，它也被警方用來測量速度，以及游戲中，比如微軟的Kinect體感游戲。
R[#Np`z &>nB@SQZ 縱觀激光雷達在歐洲、美國、前蘇聯(lián)、日本和中國的發(fā)展歷史， 激光雷達經(jīng)歷了許多發(fā)展階段，從最早的激光測距，使得其在軍事方面的測距和武器制導(dǎo)上有廣泛的應(yīng)用，尤其是激光定位(雙基地雷達)。進一步的研究導(dǎo)致了基于二維門控監(jiān)測的激光成像
系統(tǒng)以及正在裝備過程中的三維成像技術(shù)的發(fā)展。成像系統(tǒng)的發(fā)展主要包括：更大范圍以及跨距離的分辨率、單光子敏感陣列以及具有多種功能的多頻率或?qū)捁庾V發(fā)射激光，更好的穿透能力、穿越植物、穿越密集的介質(zhì)而進行目標識別等應(yīng)用。
7+!FZo{? rra| }l4Y 在民用以及軍民兩用方面，在大氣和海洋遙感研究方面環(huán)境激光雷達已經(jīng)技術(shù)成熟，而在很多國家三維測繪激光雷達已經(jīng)進入運行狀態(tài)。隨著激光的效率越來越高，而且也更小巧、更便宜，這為汽車以及無人機提供了潛在應(yīng)用，在自動駕駛汽車方面的應(yīng)用可能是激光雷達最為廣泛的商業(yè)應(yīng)用，這極大的減小了激光雷達的尺寸、重量以及造價。
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