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远心镜头有两种类型的远心度：物方和像方远心度（分别指入射光瞳和出射光瞳位置）。所以，远心镜头分为：物方远心镜头，像方远心镜头、双远心镜头。
1.物方远心镜头
一般意义上的机器视觉远心镜头指的是物方远心镜头，如果镜头的入射光瞳位于像方（物镜后方的一切物体）内无限远的位置（如图2所示），则可以被称为物方远心镜头。

图1.入射光瞳投射到图像侧无限远处的物方远心镜头。
[本部分内容设定了加密]
应用场景
物方远心镜头‌：常用于工业精密测量、机器视觉中的尺寸非接触测量、产品鉴定、缺陷检查等，因其视场恒定且无视场角的特点，能够保证测量的准确性‌。
‌像方远心镜头‌：适用于需要均匀照明的应用场景，如产品缺陷检查、电路板上的芯片安装等，因其能够提供均匀的照度，减少阴影和亮度不均的问题‌。
‌双远心镜头‌：结合了物方远心和像方远心的优点，适用于对成像质量和照明均匀性要求极高的应用场景‌。
总之，物方远心、像方远心和双远心镜头各有其独特的特点和应用场景，选择合适的镜头取决于具体的应用需求和技术要求。