據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，大族激光取得一項(xiàng)名為“激光切割的拐角自適應(yīng)倒圓角方法”，授權(quán)公告號CN114063556B，申請日期為2022-02-18。

專利摘要顯示，本發(fā)明涉及一種激光切割的拐角自適應(yīng)倒圓角方法，首先讀取相鄰兩段加工軌跡的軌跡數(shù)據(jù)，判斷相鄰軌跡之間是否具備倒圓角的條件，當(dāng)具備倒圓角條件時，先將軌跡之間的拐角截取出來，運(yùn)用數(shù)學(xué)幾何算法在有拐角的地方插補(bǔ)一條插補(bǔ)軌跡，以保證插補(bǔ)軌跡與拐角前后軌跡相切，并且使得插補(bǔ)軌跡的起點(diǎn)位于拐角的前一段軌跡上，而插補(bǔ)軌跡的終點(diǎn)則位于拐角的后一段軌跡上，然后將插補(bǔ)圓弧半徑帶入相鄰兩段加工軌跡數(shù)據(jù)中,根據(jù)插補(bǔ)圓弧軌跡是否在相鄰兩段加工軌跡上計(jì)算得到插入軌跡數(shù)據(jù)，生成新的加工軌跡。本發(fā)明可以在計(jì)算得到插補(bǔ)軌跡的軌跡參數(shù)后進(jìn)行拐角擬合的計(jì)算，對不同軌跡之間的拐角位置進(jìn)行更加精準(zhǔn)的平滑過渡處理，從而進(jìn)一步提高加工效率。