摘要：近年來，隨著光學鏡頭及成像芯片技術(shù)的不斷發(fā)展，基于常規(guī)鏡頭的傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)由于其有限的視場范圍已經(jīng)不能滿足許多應用場合的需求。而廣角成像具有大視野的顯著特征，已成為當前計算機視覺研究的焦點和熱點。而魚眼鏡頭是一種基于仿生學的超廣角鏡頭，通過引入桶形畸變，對物理空間進行“壓縮形變”，從而獲得視角為180~270度的超廣角成像，盡管物像間差異很大，但不影響分辨率，且能保證物點與像點的一一對應關(guān)系，可以實現(xiàn)大范圍的清晰成像，在天文、氣象、森林防火以及國防軍事等領(lǐng)域有重要應用。對魚眼鏡頭的原理進行簡單的概述，然后分析了它的一些關(guān)鍵問題，接著便是對魚眼鏡頭的應用進行了簡要介紹，并在此基礎(chǔ)上對魚眼鏡頭的未來發(fā)展前景進行展望。

一、魚眼鏡頭的原理

1.1.魚眼鏡頭的結(jié)構(gòu)原理

魚眼鏡頭是一種極端的廣角鏡頭，也稱全景鏡頭[4]。一般認為16mm或焦距更短的鏡頭即為魚眼鏡頭[5]，但是在工程上視角范圍超過140 度的鏡頭即統(tǒng)稱為魚眼鏡頭[1]。在實際中也有視角超過甚至達到270度的鏡頭。魚眼鏡頭是一種具有大量筒形畸變的反遠攝型光組[7]。這種鏡頭的前鏡片呈拋物線狀向前部凸出，形狀與魚的眼睛相似，因此得名“魚眼鏡頭”，其視覺效果類似于魚在水中觀察水面上的事物。

圖1-1 魚在水中觀察水面事物

當魚在貼近水面的位置觀察時，視角可以達到近180°的廣角。這種現(xiàn)象在光學原理中屬于全反射和光路可逆。

圖1-2全反射（左）和光路可逆（右）

超廣角的魚眼鏡頭是一種特殊鏡頭，但是在成像時因為實際生活中的景物是有既定的固定形態(tài)的,而通過魚眼鏡頭產(chǎn)生的畫面效果超出了這一范疇，所以需要合適的模型設(shè)計，以計算像點的準確位置。已知折射率公式為

(1-1)

空氣中n=1。當i=90°時，

(1-2)