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  • 在LightTools中進(jìn)行LiDAR光學(xué)系統(tǒng)模擬(2)

    作者:陳晨 來(lái)源:歐熠光電 時(shí)間:2021-01-28 12:05 閱讀:5119 [投稿]
    LiDAR(激光雷達(dá))光學(xué)系統(tǒng)越來(lái)越多地用于自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā)以及其他應(yīng)用中,為了應(yīng)對(duì)這種光學(xué)系統(tǒng)的準(zhǔn)確模擬,LightTools從9.1版本開(kāi)始加入光程長(zhǎng)度網(wǎng)格模擬功能。

    光學(xué)屬性和定位區(qū)域:

    場(chǎng)景中的大多數(shù)光學(xué)特性要么是吸收的,要么是散射角度比較大的剖面,通常是朗伯散射(漫散射)。為了使光線追跡保持高效率模擬,在散射表面上添加了散射定位區(qū)域。使用目標(biāo)表面規(guī)格設(shè)置瞄準(zhǔn)區(qū)域,理想透鏡表面作為瞄準(zhǔn)表面。通過(guò)使用目標(biāo)表面,目標(biāo)區(qū)域?qū)㈦S著LiDAR旋轉(zhuǎn)通過(guò)其水平掃描而更新。


    圖8.光線閾值設(shè)定

    注意:使用“目標(biāo)區(qū)域”時(shí),需要減少“模擬輸入”對(duì)話框上的相對(duì)光線功率閾值,這個(gè)非常重要。在本例中,我們使用了1e-50,而不是默認(rèn)值0.01。

    未完待續(xù)......

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