工作時(shí)采用1個(gè)機(jī)器人帶著激光焊接頭進(jìn)行焊接。頂蓋夾具由機(jī)器人搬運(yùn)，通過4個(gè)V型定位塊與兩側(cè)定位支撐架配合，形成定位。定位支撐架上的四個(gè)夾緊氣缸將頂蓋夾具夾緊。頂蓋夾具與機(jī)器人之間包含快換裝置，可以多車型工裝切換。

5、汽車零部件激光焊接

采用大功率激光器配以相應(yīng)的導(dǎo)光系統(tǒng)、機(jī)器人、工裝夾具、全自動(dòng)上下料系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等進(jìn)行激光切割/焊接汽車金屬管類零部件、汽車變檔套、汽車儀表板、汽車座椅調(diào)角器、汽車鈑金件等汽車零部件。

（1）汽車管類零件的激光在線高速焊接。通過高精密反射鏡將高功率激光束導(dǎo)向到不銹鋼管縫上，產(chǎn)生極高的焊接溫度，實(shí)現(xiàn)汽車管類零部件的拼材焊接。

（2）汽車變檔套的激光雙工位自動(dòng)切割加工。以汽車變檔套為應(yīng)用對(duì)象，配以相應(yīng)的導(dǎo)光系統(tǒng)、機(jī)器人、工裝夾具、上下料系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等進(jìn)行激光切割，在線生產(chǎn)。

（3）汽車座椅調(diào)角器的激光全自動(dòng)焊接。采用5000 W功率的激光器對(duì)調(diào)角器進(jìn)行激光焊接，自動(dòng)上下料系統(tǒng)，各制造單元有機(jī)集成，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化在線生產(chǎn)。

（4）汽車儀表板安全氣囊的激光弱化切割。采用激光加工的方法加工氣囊爆破 處的弱化線，利用機(jī)器人抓取儀表板相對(duì)與激光束運(yùn)動(dòng)。通過編程控制使激光在儀表板上打出系列微孔，形成弱化線，并實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化在線生產(chǎn)。

（5）汽車三維零件的激光切割。采用龍門固定倒掛機(jī)器人、光纖傳輸激光到切割頭、機(jī)器人進(jìn)行控制對(duì)三維零件進(jìn)行異形加工。該設(shè)備生產(chǎn)的零件厚度為0.5-3 mm，主要用于汽車覆蓋件的切邊加工。具有方便三維零件的加工、投資成本低、使用成本維護(hù)低、操作簡單等特點(diǎn)。

（6）電動(dòng)汽車電機(jī)扁銅線的綠光連續(xù)碟片激光焊接。通快的綠光連續(xù)碟片激光器TruDisk1020在高質(zhì)量激光銅焊接工藝中具備明顯優(yōu)勢(shì)。電動(dòng)汽車的電機(jī)通常采用扁銅線，采用綠激光可有效提高焊接點(diǎn)面積、增加強(qiáng)度、提高導(dǎo)電效率、節(jié)約成本。

6、結(jié)束語

汽車工業(yè)的發(fā)展對(duì)車體質(zhì)量提出了更高的要求。激光焊接、切割技術(shù)不僅在加工質(zhì)量方面優(yōu)于傳統(tǒng)加工方法，而且生產(chǎn)效率也得到顯著提高。激光焊接、切割技術(shù)發(fā)展到今天，已廣泛應(yīng)用于汽車制造等領(lǐng)域，起到了至關(guān)重要的作用。隨著我國汽車工業(yè)的升級(jí)換代，進(jìn)一步發(fā)展高端激光器核心技術(shù)，包括高功率半導(dǎo)體激光器、光纖激光器，是目前世界最新一代工業(yè)和軍用激光器的當(dāng)務(wù)之急。發(fā)展新一代高功率、高穩(wěn)定性、窄線寬、波長穩(wěn)定的半導(dǎo)體激光芯片以及萬瓦級(jí)高亮度直接半導(dǎo)體激光器，對(duì)于打破國外關(guān)鍵技術(shù)封鎖，提升我國激光產(chǎn)業(yè)整體水平及核心競(jìng)爭力，促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展意義重大。