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  • 如何設(shè)計(jì)折反混合全景探測系統(tǒng)

    作者:Zemax China 來源:投稿 時(shí)間:2019-01-17 18:36 閱讀:11264 [投稿]
    這篇文章介紹了如何在OpticStudio中設(shè)計(jì)折反混合全景探測系統(tǒng) (Catadioptric Omnidirectional Sensor) 并講解了基本的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)技巧。

    在進(jìn)行設(shè)置前需要注意以下幾點(diǎn):首先,OpticStudio會(huì)自動(dòng)調(diào)整反射鏡的尺寸以使所有光線通過反射鏡反射,我們可以驗(yàn)證在鏡頭數(shù)據(jù)編輯器中的“半直徑 (Semi-Diameter)”參數(shù)。您可以直接編輯這些半徑參數(shù)或使用自動(dòng)調(diào)整功能。其次,我們可以看到在鏡頭數(shù)據(jù)編輯器中的“材料 (Materials)”已經(jīng)更改為“Mirror(鏡面)”,該設(shè)置將告訴OpticStudio我們需要光線在該表面發(fā)生反射而不是透射。最后,需要設(shè)置曲面鏡和平面鏡的間距18.5mm為負(fù)值,這將使平面反射鏡(表面3)放置在曲面鏡的左側(cè)。需要注意的是,如果在本例中為了將間距設(shè)為正值而翻轉(zhuǎn)反射鏡的順序的做法是錯(cuò)誤的,這會(huì)使入射光線先打到平面鏡而不是曲面鏡上。

    此時(shí)系統(tǒng)的布局圖如下所示:


    系統(tǒng)設(shè)計(jì):折射系統(tǒng)

    我們需要新建一個(gè)文檔來設(shè)計(jì)折射系統(tǒng)。反射鏡系統(tǒng)主要用來收集光束,而折射系統(tǒng)則主要用來將光成像到探測器上。由于反射系統(tǒng)會(huì)引入一定的像差,因此折射系統(tǒng)的主要作用就是用來矯正像差。并且折射系統(tǒng)需要在之前反射系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)。

    為了確保前一個(gè)系統(tǒng)的光正確耦合到下一個(gè)系統(tǒng)中,我們需要確認(rèn)所有視場下(105°視場角)的光線都進(jìn)入了折射系統(tǒng)。為此我們需要明確光線從反射系統(tǒng)出射的角度,并將該角度設(shè)為折射系統(tǒng)的視場角,其中每個(gè)視場的視場角由當(dāng)前視場的主光線決定。在OpticStudio中有很多方法可以得到一條光線的角度信息。我們可以選擇追跡實(shí)際光線,但在本例中我們使用優(yōu)化操作數(shù)RAID來讀取任意光線在任意面的入射角度。操作數(shù)設(shè)置如下所示:


    由于我們只想讀取主光線的入射角而不進(jìn)行任何優(yōu)化,因此我們無需在操作數(shù)上設(shè)置任何目標(biāo)值和權(quán)重。刷新優(yōu)化編輯器后可以看到邊緣視場的主光線在表面4的入射角約為16.898°,由于表面4為沒有任何光焦度的平面,因此該角度就是邊緣視場進(jìn)入折射系統(tǒng)的視場角。本里中我們不僅需要將折射系統(tǒng)的視場角匹配從反射系統(tǒng)出射的光線角度,還要使反射系統(tǒng)出瞳的位置和尺寸與折射系統(tǒng)入瞳的位置和尺寸相匹配。我們可以在反射系統(tǒng)的系統(tǒng)數(shù)據(jù)報(bào)告中讀取出瞳的位置和尺寸:


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