如何提高plc程序運(yùn)行速度？可以采用以下幾種編程方法，僅供參考：
1.根據(jù)工程實(shí)際需求，進(jìn)行功能塊規(guī)劃，編寫(xiě)子程序
在plc中 ，子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令call等，如果條件不滿足子程序調(diào)用時(shí)，程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行，不再去掃描這段子程序，這樣就減少了不必要的掃描時(shí)間。
2.用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給do點(diǎn)方法來(lái)控制輸出
在plc的應(yīng)用中通常都會(huì)有大量的輸出控制，用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給do點(diǎn)方法來(lái)控制輸出可以提高速度，只要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求，合理分配輸出地址，變換控制輸出控制字，可以大大減少plc程序執(zhí)行的步數(shù)，從而加快plc的程序運(yùn)行速度。
3.脈沖觸發(fā)set、reset
plc中，使用set指令只執(zhí)行一次即可，不必每次掃描都執(zhí)行這個(gè)指令，很適合與脈沖輸出(pls/plf)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個(gè)問(wèn)題，使用了常規(guī)的方法來(lái)驅(qū)動(dòng)set指令，無(wú)意中增加了plc程序掃描運(yùn)行時(shí)間。
4.避免了類型轉(zhuǎn)換
以s7-200為例，它的內(nèi)存格式與我們常用的 pc 機(jī)正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié)，在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié))。
如我們定義符號(hào)時(shí)將字變量定義在 vw2，同時(shí)保持 vw0 的值為零。則程序中可以用 vw2 以字型訪問(wèn)該變量，同時(shí)也可以 vd0 以雙字型訪問(wèn)，避免了類型轉(zhuǎn)換。
為了避免使用時(shí)混淆，最好以明確的符號(hào)定義來(lái)區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推薦類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫(xiě)的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴：
b——字節(jié)型變量(byte)
w——字型變量(word)
d——雙字變量(double)
r——實(shí)型變量(real)
f——位變量(flag)
btn——自復(fù)位按鈕式輸入(button)
sw——切換開(kāi)關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)
sig——傳感器、編碼等電平信號(hào)輸入(signal)
rly——輸出繼電器位(relay)
……
當(dāng)然，這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來(lái)，沒(méi)有定則，主要是利于自己區(qū)分。
假如有一個(gè)字類型變量名為 varname，為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義：
wvarname——vw2 
dvarname——vd0
在程序初始化時(shí)將 vw0 清零(如果是不需要記憶的變量，直接將 dvarname 清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將 vw0 設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問(wèn)變量時(shí)就用 wvarname，需要以雙字類型訪問(wèn)變量時(shí)就用 dvarname。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。
本方法可以極大的減少程序語(yǔ)句數(shù)，使程序更簡(jiǎn)潔、可讀性更好，由于不需要做耗時(shí)的類型轉(zhuǎn)換，程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué) 運(yùn)算量越大，效率提高越明顯。
缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存，以后程序中不能使用 vw0。但 s7-200 的 ram 空間很大，一般是用不完的，以 226 為例，有多達(dá) 10k 的 ram，偶從來(lái)沒(méi)有超過(guò) 1k。 這些 ram 都是花錢買來(lái)的，不用白不用，不用也是浪費(fèi)了。
同理，如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換，讓字節(jié)變量占用一個(gè)字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個(gè)字節(jié)，避免類型轉(zhuǎn)換。