中國(guó)科學(xué)院李奇博士發(fā)明的機(jī)載激光雷達(dá)波形數(shù)據(jù)量化分解方法，可以比激光雷達(dá)設(shè)備制造商提供數(shù)量更多、回波次數(shù)更多和精度更高的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

全球頂級(jí)機(jī)載激光雷達(dá)硬件廠商RIEGL生產(chǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)與李奇博士發(fā)明的高斯分解生產(chǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行比較得到表1所示的結(jié)果。從表中可以看出高斯分解提取的點(diǎn)云數(shù)量要比系統(tǒng)得到的要多，而且回波次數(shù)也要多，可以看出波形分解得到點(diǎn)云的層次感要更好。這對(duì)植被結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算，城市建模，地形斷線的提取都有很大的好處。

表1.高斯分解和系統(tǒng)的比較

李奇博士發(fā)明的波形數(shù)據(jù)高斯分解方法得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)有更多的層次感，可以很直觀地看到哪里的植被比較多，哪里沒有植被，即使沒有光譜信息也可以做出準(zhǔn)確的判斷，在這里甚至可以判斷植被的密集程度和高矮，這是影像無(wú)法做到的。

這個(gè)數(shù)據(jù)是在一個(gè)有植被覆蓋的山區(qū)采集的，機(jī)載激光雷達(dá)生產(chǎn)的重要產(chǎn)品之一就是DTM和DSM。系統(tǒng)的脈沖觸發(fā)計(jì)時(shí)器在垂直方向上的分辨率大約為2米，表2分析了RIEGL系統(tǒng)和李奇博士的高斯分解方法在最后一次回波上的表現(xiàn)�？梢娫谧畲蟾叱躺蟽烧呋�本一致，但高斯分解得到的最小高程要比系統(tǒng)得到的低2.04米，平均高程低0.065米，說明李奇博士的方法在低矮植被處表現(xiàn)更好，使DTM生產(chǎn)的原始數(shù)據(jù)質(zhì)量有更好的保證。系統(tǒng)提取的點(diǎn)比高斯分解得到的多是因?yàn)橛行┑匚飳?duì)激光的反射率很小造成波形起伏非常小，基本上由噪音組成，系統(tǒng)會(huì)在一個(gè)噪音很突出的地方記錄一次回波，而高斯分解則認(rèn)為它是噪音而不記錄。系統(tǒng)得到的奇異點(diǎn)比高斯分解要多。

表2.最后一次回波的比較

通過表1和表2，我們可以看出李奇博士的方法得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)的質(zhì)量要比國(guó)外激光雷達(dá)硬件廠商RIEGL系統(tǒng)得到的要高。此發(fā)明讓企業(yè)數(shù)據(jù)處理人員對(duì)設(shè)備采集的數(shù)據(jù)精度能做到知其然知其所以然，提高數(shù)據(jù)處理效率，并減少外業(yè)實(shí)測(cè)工作量，實(shí)實(shí)在在的幫助企業(yè)降低成本。

我們相信隨著我國(guó)科技的持續(xù)進(jìn)步，我國(guó)未來(lái)完全有能力引領(lǐng)適合我國(guó)國(guó)情的產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級(jí)。