二元光學是光學技術中的一個新興的重要分支，它是建立在衍射理論、計算機輔助設計和微細加工技術基礎上的光學領域的前沿學科之一。利用二元光學技術可制造出微透鏡陣列靈巧掃描器。一般這種掃描器由一對間距只有幾微米的微透鏡陣列組成，一組為正透鏡，另一組為負透鏡。準直光經(jīng)過正透鏡后開始會聚，然后通過負透鏡后又變?yōu)闇手惫�。當正透鏡陣列和負透鏡陣列橫向有相對移動時，準直光的方向就會發(fā)生變化。若兩個微透鏡陣列在水平方向發(fā)生相對移動，則輸出光就會有水平方向發(fā)生偏轉。透鏡陣列之間有很小的相對移動，就會產(chǎn)生幾度的光束偏轉，透鏡陣列越小，要求的相對移動也就越小。由于這種微透鏡陣列的重量很小，產(chǎn)生光束偏轉所需的移動也很小，因此，二元光學掃描器的掃描速度可以達到很高(>1kHz);掃描圖樣可以通過編程任意改變;掃描器體積小;可以很容易將一束光分成多束光。二元光學掃描器有兩個主要缺點，即掃描角度較小(幾度);透過率較低，若要增大透過率，則價格就會很高。

4.應用

成像激光雷達由于具有極高的角度分辨率和距離分辨率，可以同時成目標的強度像和距離像，還可以成高分辨率的三維圖像，所以很適合于在軍事上發(fā)展智能武器。在軍事中的應用很廣，如小型靈巧炸彈和巡航導彈的精確制導;巡航導彈的地形跟隨和障礙物回避、導彈下視測高;直升機避障;飛行器導航;水下魚雷探測和識別;戰(zhàn)場中敵我識別;目標跟蹤;目標瞄準;導彈防御等。二極管泵浦固體激光技術大大推動了成像激光雷達技術的發(fā)展。隨著高效率、高重復頻率、高輸出功率的二極管泵浦固體激光器技術日益成熟，采用二極管泵浦固體激光器的成像激光雷達體積更小、價格更低、商業(yè)價值更高。二極管泵浦固體成像激光雷達在工業(yè)中的應用越來越廣泛，潛在的應用如機器人視覺;智能高速公路;障礙物回避;產(chǎn)品缺陷檢測;產(chǎn)品分類等。

5.結束語

成像激光雷達技術可以成高分辨率的目標圖像，在軍事和工業(yè)中有著極高的應用價值。成像激光雷達系統(tǒng)的研究是一項很復雜的技術，仍有許多關鍵技術需要解決。在應用中需要考慮體積、重量、分辨率和成像速率和作用距離和價格等多方面的因素。根據(jù)成像激光雷達目前的發(fā)展趨勢，可以肯定的說，在不久的將來，成像激光雷達會在軍事和國民經(jīng)濟中發(fā)揮越來越重要的作用。

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