函數(shù)表達式在PLC編程中的應用
根據(jù)設備所要實現(xiàn)的各種功能,列出各種變量之間的函數(shù)表達式,就可以清楚的分析它們之間的邏輯關(guān)系,繼而根據(jù)表達式編寫plc程序,下面以深圳機場的行李輸送與安檢聯(lián)動系統(tǒng)為例。
腳踏踏下鎖存變量js(l)=j↑*time1 腳踏踏下解鎖變量js(u)= c1↑+tc1+e time1為行李在x光機皮帶中運行時間過長; tc1表示行李進入x光機(行李離開光眼1后延時1秒); ↑表示一次脈沖觸發(fā)信號; 當鎖存變量js(l)為真時,中間變量“腳踏踏下”js常為1;當解鎖變量js(u)為真時,js常為0; 發(fā)送行李進x光機鎖存變量: f(l)= js*c1*y2*y5*sb*p2*c2*key*e*time1 解鎖變量f(u)=c1↑+tc1+e 當f(l)為真時,中間變量“發(fā)送行李進x光機”f常為1;當f(u)為真時,f常為0; 稱重皮帶運行: p1=js*c1+f; x光機皮帶啟動鎖存變量 p2(l)=f; p2(u)=c2+rest+e; 當p2(l)為真時,輸出變量p2常為1(運行);當p2(u)為真時p2為0(停止); 注入皮帶啟動鎖存變量: p3(l)=f+y5*c2*win*key*e p3(u)=c2+rest+e; win為中間變量“有預留窗口”;當p3(l)為真時,輸出變量p3常為1(運行);當p3(u)為真時p3為0(停止); (3) 柜臺指示燈表達式 cid指示燈(綠): 中間變量“慢閃條件”:gf=f(l)*y5↑ 綠燈閃爍:g=慢閃中間點*gf 綠燈常亮:g=y5*key x光機狀態(tài)指示燈(白): 慢閃條件:wf=y3+y4 白燈慢速閃爍:w=wf*慢閃中間點*time1 *y0*key 白燈快速閃爍:w=time1*快閃中間電*y0* key 白燈常亮:w=x1x2x3x4*time1*wf* y0* key 安檢指示燈(紅): 紅燈慢速閃爍:r=y7*慢閃中間點*e*y0* key 紅燈快閃:r=e*快閃中間點*y0* key 紅燈常亮:r=y7*e* y0* key 超重超長狀態(tài)燈(黃) 行李發(fā)送時行李在稱重皮帶上3秒內(nèi)仍沒發(fā)送進x光機則判斷行李超長 “行李超長”:tl=c2* p1* p2*計時3秒 超重信號tw由柜臺電子稱輸出。 黃燈慢閃:yel=key *tw*慢閃中間點 黃燈常亮:yel= key *tl (4) 據(jù)表達式畫出梯形圖,進行plc編程。 5 結(jié)束語 從表達式我們可以清楚的看出各種變量之間的邏輯關(guān)系,再進行梯形圖編程就顯得簡單得多了。另外,在維護設備時,很多時候都要對設備的plc程序進行分析,這時候先列出各種變量之間表達式,把各種邏輯關(guān)系弄清楚,對于程序分析式也有很大的幫助。 |
1.行業(yè)新聞、市場分析。 2.新品新技術(shù)(最新研發(fā)出來的產(chǎn)品技術(shù)介紹,包括產(chǎn)品性能參數(shù)、作用、應用領域及圖片); 3.解決方案/專業(yè)論文(針對問題及需求,提出一個解決問題的執(zhí)行方案); 4.技術(shù)文章、白皮書,光學軟件運用技術(shù)(光電行業(yè)內(nèi)技術(shù)文檔);
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