（4） 小車行駛至3號(hào)位再返回原位 

當(dāng)小車碰到原位限位開關(guān)sqo后，小車停止后退。同時(shí)m103和x401接通移位輸入通路，m104和x404接通y432，小車向3號(hào)位駛?cè)�。小車再次�?jīng)過1號(hào)位和2號(hào)位，但因?yàn)閙100~m103均為“0”，不會(huì)移位，m104和x404仍接通y432，直到小車碰到3號(hào)位限位開關(guān)sq3動(dòng)作，x404才斷開y432線圈，小車才停止前進(jìn)。這時(shí)m104和x404接通移位輸入通路，m104移位到m105，m405為“1”，其它位為“0”，m105和x401接通y433，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退返回原位。 

（5） 小車運(yùn)行一個(gè)周期 

小車運(yùn)行一個(gè)周期返回原位后壓下原位限位開關(guān)sqo，x401又?jǐn)嚅_y433，小車停止運(yùn)行。同時(shí)m105和x401接通移位輸入通路，m105移位到m106，m106為“1”，其余位為“0”，即m100~m105的常開觸點(diǎn)均為斷態(tài)，這時(shí)如果連續(xù)運(yùn)行開關(guān)s仍未合上，x405仍斷開，那么移位寄存器不會(huì)復(fù)位，m100仍為“0”，則小車正向出發(fā)往返運(yùn)行三次（一個(gè)周期）后，就在原位停下來了。 

（6） 小車連續(xù)運(yùn)行與停止 如果需要小車在運(yùn)行一個(gè)周期后，繼續(xù)運(yùn)行下去，則合上連續(xù)運(yùn)行開關(guān)s， 

x405、x401和m106接通復(fù)位輸入端r，移位寄存器復(fù)位，m100重新置“1”，m100與x402又接通y432，小車又開始第二個(gè)周期的運(yùn)行，并且一個(gè)周期又一個(gè)周期地連續(xù)運(yùn)行下去，直到按下停機(jī)按鈕sb2， 

x407觸點(diǎn)斷開，y432和y433線圈斷開，小車才會(huì)立即停止運(yùn)行。同理，如果發(fā)生意外情況，不論小車運(yùn)行在什么位置，只要按下停車按鈕sb2，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，小車停止運(yùn)行。 

小車plc控制系統(tǒng)梯形圖如圖3所示：

5.結(jié)束語 

自動(dòng)生產(chǎn)線上使用的轉(zhuǎn)運(yùn)小車，是常用的生產(chǎn)設(shè)備，它運(yùn)行正常與否，對(duì)生產(chǎn)影響很大。該控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單可靠地優(yōu)點(diǎn)，有借鑒的價(jià)值。