1.鏡頭的種類（根據應用場合分類）
廣角鏡頭：視角90 度以上，觀察范圍較大近處圖像有變形。 
標準鏡頭：視角30 度左右，使用范圍較廣。
長焦鏡頭：視角20 度以內，焦距可達幾十毫米或上百毫米。
變焦鏡頭：鏡頭焦距連續(xù)可變，焦距可以從廣角變到長焦，焦距越長則成像越大。
針 孔鏡頭：用于隱蔽觀察，經常被安裝在如天花板或墻壁等地方。
2.被攝物體的大小.距離與焦距的關系
假設f：鏡頭焦距.U：景物實際高度.H：景物實際寬度.D：鏡頭至景物實測距離.u：圖像高度.h：圖像寬度
(1)f=u·D/U(2)f=h·D/H
3.相對孔徑
為了控制通過鏡頭的光通量的大小，在鏡頭的后部均設置了光圈。假定光圈的有效孔徑為d，由于光線折射的關系，鏡光實際有效的有效孔徑為D，比d 大，D 與焦距f 之比定義為相對孔徑A，即A=D/f，鏡頭的相對孔徑決定被攝像的照度，像的照度與鏡頭的相對孔徑的倒數來表示鏡頭光圈的大小。F 值越小，光圈越大，到達CCD 芯片的光通量就越大。所以在焦距f 相同的情況下，F 值越小，表示鏡頭越好。
4.鏡頭的焦距
1）定焦距：焦距固定不變，可分為有光圈和無光圈兩種。
有光圈：鏡頭光圈的大小可以調節(jié)。根據環(huán)境江照的變化，應相應調節(jié)光圈的大小。光圈的大小可以通過手動或自動調節(jié)，人為手工調節(jié)光圈的，稱為手動光圈。鏡頭自帶微型電機自動調整光圈的，稱為自動光圈。
無光圈：即定光圈，其通光量是固定不變的。主要用于光源恒定或攝像機自帶電子快門的情況。
2）變焦距：焦距可以根據需要進行調整，使被攝物體的圖像放大或縮小。
常用的變焦鏡頭為六倍.十倍變焦。
三可變和二可變鏡頭
三可變鏡頭：可調焦距.調聚焦.調光圈。
二可變鏡頭：可調焦調.調聚焦.自動光圈。
5.選配鏡頭原則
為了獲得預期的攝像效果，在選配鏡頭時，應著重注意六個基本要素：
A）被攝物體的大小
B）被攝物體的細節(jié)尺寸
C）物距
D）焦距
E）CCD 攝像機靶面的尺寸
F）鏡頭及攝像系統(tǒng)的分辨率